کلیسای پیتر مقدس یا کلیسای پطرس حواری یا کلیسای سن پیر (St. Peter's Basilica) واقع در شهر واتیکان در رم از بزرگ‌ترین کلیساهای جهان است که مربوط به دور رنسانس پسین می‌شود. این کلیسا که به طور کلی توسط دوناتو برامانت ، میکل آنژ ، کارلو مادرنو و برنینی طراحی شده معروف‌ترین اثر معماری رنسانس می‌باشد. زیربنای این کلیسا نزدیک به 200 هزار متر مربع است و حجاری‌ها و مجسمه‌های سقف آن اثر میکل آنژ می‌باشد.